方案背景

（一）檢測(cè)需求：

針對(duì)一體化壓鑄的前艙和后地板零件上的孔（通孔、螺紋孔、異形孔等）和機(jī)加面（是否進(jìn)行機(jī)加）等，進(jìn)行自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳給PLC，完成下料機(jī)器人對(duì)零件的分揀。

典型被測(cè)特征示例

（二）痛點(diǎn)和問(wèn)題： 

單個(gè)零件檢測(cè)特征包括孔、螺紋、異形孔和機(jī)加面，整體節(jié)拍要求控制在85s內(nèi)，且檢測(cè)結(jié)果需與線體PLC交互。檢測(cè)特征數(shù)量超200個(gè)，檢出率要求99+%。整個(gè)系統(tǒng)對(duì)成像、耗時(shí)、模型檢出能力要求非常高。

部分檢測(cè)特征示意

視覺(jué)工作自動(dòng)上下料示意

方案優(yōu)勢(shì)

①專用汽車框架軟件：軟件可以根據(jù)機(jī)器點(diǎn)位，進(jìn)行匹配模板和檢測(cè)方案調(diào)用，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給線體PLC及上層的MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)和流轉(zhuǎn)。

②產(chǎn)品自主可控：該方案的視覺(jué)硬件（相機(jī)/鏡頭/光源/工控機(jī)等）和軟件及算法平臺(tái)，均為海康自研，整體兼容性和可開(kāi)發(fā)性良好，海康自主可控，提供一站式到底服務(wù)。

③柔性高、效率高：可以根據(jù)線體傳遞的車型信息，自動(dòng)切換機(jī)器人程序和檢測(cè)方案，并支持新增車型，單件檢測(cè)節(jié)拍控制在85s以內(nèi)（以200個(gè)檢測(cè)項(xiàng)為例）

方案架構(gòu)

（一）方案描述：

單個(gè)工站由1臺(tái)機(jī)器人+1臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)組成，轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝工裝，對(duì)工件進(jìn)行裝夾。機(jī)器人末端攜帶光源+相機(jī)，進(jìn)行拍攝取流，通過(guò)VM框架軟件對(duì)每張照片中的特征進(jìn)行提取檢測(cè)。

（二）架設(shè)示意圖：

相機(jī)工作距離約1m，工作范圍在525*350mm。單工站整體面積7.4m*5.3m，由安全圍欄封閉組成封閉區(qū)域，安全邏輯由PLC控制，配合安全鎖，安全繼電器，急停等元器件，保證工位安全。

相機(jī)參數(shù)示意圖

相機(jī)架設(shè)示意圖

整體布局示意圖

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